| 工作范围：2000 | 品牌：ABB | 型号：1410 |
| 关节数量：3 |
西安码垛机器人概述
码垛机器人非常适于容纳单行或多行和/或多个SKU（库存单位），利用这些高效的设计，以满足组织的行业的要求，符合成本效益的高速码垛机器人的灵活性。西安码垛机器人解决方案可以适应各种不同的情况下，卷起或者折叠的纸巾或毛巾捆绑包大小，几乎所有的模式建立高度稳定的单位负载。
西安码垛机器人可在多个布局和配置，包括在一单站，双站一个或两个，在两人出局，一或三进三出，一，四的四个出。
西安码垛机器人注意事项
（1）要提高西安码垛机器人的动作精度，需要正确进行TCP的设定。
（2） 西安码垛机器人码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。
（3）西安码垛机器人 码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。
（4）西安码垛机器人码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。
（5）西安码垛机器人在码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”（圆弧运动）。
